In het oude China werd een arts niet betaald om patiënten beter te maken, maar om mensen gezond te houden. Zodra iemand ziek werd, kreeg hij de behandelingen gratis. De gezondheidszorg was dus vooral preventief. Er waren 5 soorten behandelingen: acupunctuur, dieet, kruidentherapie, moxa en anma (massage). Shiatsu of drukpuntmassage is uiteindelijk als therapievorm uit anma ontstaan.
De naam shiatsu is in Japan ontstaan waar veel uit de Chinese cultuur overgenomen en verder ontwikkeld werd . Hieruit is een massagevorm ontstaan die gebaseerd is op de oude Chinese acupunctuurtheorie en de technieken uit de anma gebruikt, zoals druk geven op tsubo’s (drukpunten), meridiaanstrekkingen, gewrichtsmanipulaties en tonificerende aanrakingen.